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Chi Drone - 进阶科研无人机

专为科研开发设计的进阶无人机,配备强大的机载计算平台,支持多种传感器扩展,为复杂算法验证和前沿研究提供完整解决方案。

强大算力
支持多种计算平台
🎯
精准定位
RTK厘米级定位精度
🧩
模块化设计
丰富的传感器接口
📚
完整生态
SDK/API/仿真系统

技术规格

250mm
机身尺寸
1.2kg
最大起飞重量
800g
最大负载
25min
续航时间
15m/s
最大速度
±1cm
定位精度
2km
通信距离
-10~50°C
工作温度

核心特性

🚀

强大机载计算

支持RK3588、N150 X86、OrinNX等多种机载计算平台,提供6-70 TOPS的AI算力,满足不同应用场景的需求。

🎯

多模式定位

集成GPS/RTK、光流定位、UWB和动捕系统,实现室内外无缝切换,定位精度可达厘米级。

🧩

模块化设计

支持多种传感器模块扩展,包括摄像头、激光雷达、深度相机等,实现即插即用。

💻

完整开发环境

提供Python/C++/ROS SDK、仿真系统和丰富的API文档,支持从仿真到真机的无缝过渡。

🔄

集群控制

支持最多5架无人机协同飞行,提供多种编队算法,适合多智能体系统研究。

🛡️

安全保护

多重安全保护机制,包括低电量返航、失联保护、地理围栏等,确保飞行安全。

应用场景

🎓

教学实验

支持无人机原理、自动控制、计算机视觉等课程教学

🔬

科研开发

适合自主导航、多智能体协同、强化学习等研究方向

🏆

竞赛支持

支持RoboCup、全国大学生无人机大赛等竞赛

🏭

工业应用

可用于巡检、测绘、物流等工业场景开发

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