应用场景
从教学实验到前沿科研，全方位覆盖
支持的课程
无人机原理与设计
学习无人机的基本构造、气动原理和设计方法
自动控制理论
实践PID控制、状态空间控制等经典算法
计算机视觉
实现目标检测、跟踪、SLAM等视觉算法
机器人操作系统ROS
掌握ROS/ROS2开发框架和工具链
嵌入式系统开发
底层驱动开发和实时系统编程
人工智能
强化学习、深度学习在无人机上的应用
实验项目
PID参数整定实验
学习控制理论，实践参数调优技巧
视觉SLAM建图
实现未知环境的三维建图和定位
目标识别与跟踪
基于深度学习的目标检测和跟踪
自主路径规划
实现A*、RRT等路径规划算法
多机协同控制
分布式控制和编队飞行实验
强化学习控制
使用RL训练智能飞行策略
竞赛支持
国际赛事
RoboCup无人机挑战赛
支持RoboCup无人机救援、物流等比赛项目，提供完整的比赛解决方案。
国内赛事
全国大学生无人机大赛
支持各类大学生无人机竞赛，包括创意设计、技术创新等赛道。
研究方向
🧭
自主导航算法
研究先进的导航算法，包括视觉导航、惯性导航和多传感器融合
🔗
多智能体系统
研究分布式控制、协同决策和群体智能算法
🧠
强化学习控制
使用深度强化学习训练智能飞行控制策略
📊
视觉-惯性融合
研究VINS-Mono、ORB-SLAM3等先进SLAM算法
⚡
边缘计算部署
将AI算法部署到机载计算平台，实现边缘智能
🔄
自适应控制
研究模型预测控制、自适应控制等高级控制方法
科研优势
开源硬件设计
提供完整的硬件设计文件，支持定制化开发和二次设计。
完整软件栈
从底层驱动到上层应用，提供完整的软件解决方案。
丰富传感器选项
支持多种传感器扩展，满足不同研究需求。
可重复实验环境
提供标准化的实验环境，确保研究结果的可重复性。
30机协同能力
30
最大集群数量
6
编队队形
实时
协同控制
编队队形
⭕
圆形队形
⬜
方形队形
✈️
V形队形
📐
三角形
🔄
螺旋形
📈
梯形
应用场景
群体智能研究
研究蜂群算法、粒子群优化等群体智能算法在实际中的应用。
灯光秀表演
通过精确编队控制，实现精彩的无人机灯光秀表演。
协同搜索救援
多机协同搜索，提高搜救效率和覆盖范围。
车机异构协同
无人机与地面机器人协同作业，实现复杂任务。
高校实验室合作
清华大学
无人机视觉导航实验室
使用HiveThink无人机进行视觉SLAM算法研究，发表了多篇高水平论文。
北京大学
智能控制实验室
基于本平台开展强化学习控制策略研究，取得了突破性进展。
中科院
自动化研究所
用于多智能体协同算法验证，支持大规模集群实验。
竞赛获奖
🥇
RoboCup 2024
无人机救援组冠军
🥈
全国无人机大赛
创新设计组亚军
🥉
挑战杯
科技发明类三等奖