HiveThink

教学、科研与二次开发的理想平台
小型飞行器,无限可能

模块化设计 强大算力 精准定位
HiveThink 雀 无人机

产品概述

专为教学科研设计,降低无人机研究门槛

降低门槛

降低无人机研究门槛,让高校实验室和科研机构能够轻松开展无人机相关研究项目。

完整环境

提供完整的二次开发环境,包括仿真系统、开发工具、API文档和示例代码。

无缝过渡

支持从仿真到真机的无缝过渡,仿真开发的代码无需修改即可在真机上运行。

技术亮点

专业级硬件配置,确保飞行性能与安全性

机载计算平台对比

RK3588 机载电脑

处理器性能 8核处理器 (4×A76 + 4×A55)
AI算力 6 TOPS NPU
视频编码 4K@60fps H.265/H.264

适合视觉算法与AI推理应用

机载计算平台
20min
空载续航时间
500g
最大负载能力
1km
通信距离
±2cm
RTK定位精度

应用场景

从教学实验到前沿科研,全方位覆盖

教学实验平台

支持无人机原理、自动控制、计算机视觉、ROS机器人操作系统、嵌入式系统等课程教学。 提供PID参数整定、视觉SLAM、目标识别、路径规划等实验项目。

PID参数整定

学习控制理论,实践参数调优

视觉SLAM

实现未知环境三维建图

教学实验

前沿科研工具

支持自主导航算法、多智能体协同、强化学习、视觉-惯性融合SLAM、边缘计算等研究方向。 开源硬件设计,完整软件栈,丰富传感器选项。

多智能体协同

分布式算法验证

强化学习

智能控制策略

科研开发

30机集群控制

支持最多30架无人机同时控制,实现大规模编队飞行与协同任务。 智能编队算法,支持圆形、方形、V形等多种队形。

30
最大集群数
6
编队队形
实时
协同控制
集群控制
n

功能展示

动态展示产品核心功能